Вам, конечно виднее, но я бы, все же, заказал автобусную экскурсию и ни за что не переживал бы. Просто я человек не очень организованный, так что мне думать о том, где купить билет в Петродворец, как потом туда добраться и тд. удовольствия не доставит. Это я могу сказать наверняка. Но Вы, конечно, можете поступить и по-другому. В любом случае, Выбор остается за Вами.