Это типичная проблема, если углы колес не в порядке — ты не только теряешь в управляемости, но и ускоряешь износ резины. Я бы порекомендовал ехать на диагностику на СТО с хорошим оборудованием, чтобы все параметры были точно настроены. На Троещине есть несколько СТО, которые проверены, и на которых я сам бывал. Там работают мастера, которые четко и быстро определяют, что именно нужно исправить.