Через это проходят почти все новички, и тут главное просто дать себе время привыкнуть. Начните с малого: выезжайте рано утром в выходные, когда дороги пустые, и просто наматывайте круги по знакомому району, чтобы руки и ноги запомнили движения на автомате. Если совсем накрывает паника, можно взять пару дополнительных уроков у частного инструктора именно на вашей машине — это здорово добавляет уверенности в габаритах. И помните, что даже самые крутые профи когда-то глохли на светофорах и путали педали, так что просто дайте себе право на ошибку и продолжайте ездить, ведь страх лечится только регулярной практикою.